开源项目：【自动驾驶】迷你智能车Liguanxi-smart-car\n\n简介：这是一台智能小车，只有手掌大小，运行ROS1机器人系统，可进行基础的激光雷达2维建图与导航功能，可用手机APP辅助控制，还有雷达追踪，视觉识别与跟踪等扩展功能。\n\n开源链接：[https://oshwhub.com/liguanxi/mini-smart-car]\n#星火计划2024# #ESP8266/32# #Linux#