1. 背景 非常有幸参与立创商城举办的测评活动，瑞萨电子作为全球领先的微控制器供应商，推出了基于 Arm Cortex-M23 内核的 RA0E1 系列微控制器，以其高性能、低功耗、高性价比等优势，在智能家居、工业控制、消费电子等领域展现出广阔的应用前景。手头正好有一个雷达模块，想着正好做一个监测是否有人的小玩意。 2. 方法说明 通过串口将开发板与雷达模块连接，在有物体活动时，雷达模块就会发送串口数据，开发板在接收到串口数据后就会点亮板载的LED灯，如果8s内没有物体活动，LED灯熄灭。 3. 系统框图 4. 代码介绍 void hal_entry(void) { /* TODO: add your own code here */ R_TAU_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg); R_TAU_Start(&g_timer0_ctrl); R_SAU_UART_Open(&g_uart0_ctrl,&g_uart0_cfg); #if BSP_TZ_SECURE_BUILD /* Enter non-secure code */ R_BSP_NonSecureEnter(); #endif } unsigned int count; void g_timer0_callback(timer_callback_args_t * p_args) { count++; if(count>=8000) { R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,0); count = 0; } } void uart0_callback(uart_callback_args_t * p_args) { R_TAU_Reset(&g_timer0_ctrl); count = 0; R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,1); } void hal_entry(void) { /* TODO: add your own code here */ R_TAU_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg); R_TAU_Start(&g_timer0_ctrl); R_SAU_UART_Open(&g_uart0_ctrl,&g_uart0_cfg); #if BSP_TZ_SECURE_BUILD /* Enter non-secure code */ R_BSP_NonSecureEnter(); #endif } unsigned int count; void g_timer0_callback(timer_callback_args_t * p_args) { count++; if(count>=8000) { R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,0); count = 0; } } void uart0_callback(uart_callback_args_t * p_args) { R_TAU_Reset(&g_timer0_ctrl); count = 0; R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,1); } 代码比较简单，在主函数中，初始化串口和定时器，在1ms的定时器中断中计数，当计数值超过8000，即延时8s后，清空计数值并关闭LED灯。在串口中断中，初始化定时器、清空计数值并打开LED灯。 5. 结果 在有物体活动时，led就会亮。 6. 演示 8566768253591031808 7 心得 在本次测评中，我利用 RA0E1 开发板实现了一个简单的雷达人体感应功能。通过串口与雷达模块通信，开发板能够实时检测人体活动，并控制 LED 灯的状态。整个系统运行稳定，响应迅速，通过立创dap调试工具可以观察到开发板正常工作时的电流仅为4.5ma左右，充分体现了 RA0E1 系列微控制器的高性能和低功耗优势。