分享FreeRTOS编码标准及规范

在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

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FreeRTOS V11.0之前的内核版本，符合MISRA C:2004 编码标准。但目前最新的FreeRTOS内核遵循 MISRA C:2012 编码标准。

且由于 FreeRTOS V11.0之前的内核版本，采用MISRA C:2004 编码标准，所以使用 PC-Lint 工具进行代码静态分析时，可能存在与 MISRA 标准的一些偏差。

1、变量

uint8_t 类型变量以 uc 为前缀，其中“u”表示“unsigned” ，“c”表示“char ”

uint16_t 类型变量以 us 为前缀，其中“u”表示“unsigned” ，“s”表示“short”

uint32_t 类型变量以 ul 为前缀，其中“u”表示“unsigned” ，“l”表示“long”

size_t 类型变量以 x 为前缀，但 size_t 其实大多数情况被定义为 “unsigned int”，因此，size_t 类型变量也有带 ux 前缀

枚举变量以 e 为前缀

指针以附加 p 为前缀

2、函数

静态或私有函数以 prv 为前缀

API 函数返回类型为 void 添加前缀v

3、宏定义

通常以定义宏的文件为前缀，且前缀为小写

除前缀外，宏定义其他均使用大写字母书写，并使用下划线来分隔单词

4、数据类型

主要使用 stdint.h 类型和 RTOS 自带的 typedef，但也有个别除外，比如：TickType_t、BaseType_t、StackType_t

5、缩进

使用四个空格字符进行缩进

6、注释

通常以 /* */ 方式进行注释，注释始终不会超过第 80 列