“盛思锐传感器”第九届立创电子设计开源大赛报名和项目提交申请将于10月24日截止,完成作品即可得100元京东E卡,最高赢20000元现金,请报名的参赛者尽快完善作品,为了奖金冲呀!


立创电赛

大赛官网:DIY.SZLCSC.COM


下面分享两个率先完成的参赛项目,分别是三子棋人机对弈游戏装置口袋级别多功能工具,以下作品推介与最终评比结果无关,仅做分享~



01

三子棋人机对弈游戏装置


项目作者fu.s.d做了个三子棋人机对弈游戏装置,一个人在家就能下棋,再也不怕孤单了。



项目功能



  • STM32F103C8T6单片机为主控模块;


  • 通过树莓派5运行Opencv各种算法,进行视觉处理获得棋盘各个分区的位置以及棋局情况 ;


  • 采用三自由度龙门架,电磁铁机械爪沿着X、Y轴方向的运动,实现棋子的抓取、放置;


  • 采用双步进电机控制,以精确的步进角度进行旋转,具有较高的定位和控制精度。




硬件部分


项目包括主控模块、视觉识别模块、电源模块、电磁铁模块、电机驱动模块。


主控模块:STM32单片机

接口丰富、功能丰富、速度快。


电机驱动模块:步进电机与A4988驱动器

步进电机精确度高、简单控制、可靠性强、响应速度快、不需要使用编码器或其他位置传感器。


视觉模块:树莓派

配备有较强的CPU和GPU,可以处理复杂的数据和算法,便于棋盘识别和棋子位置跟踪。同时树莓派拥有丰富的I/O接口、强大的社区支持、可以执行更广泛的计算任务、易于编程等优点。


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02

口袋级别多功能工具


项目作者sakura216做了个既能测量环境温湿度,又能充当功率计进行功率测量的多功能工具,体积小到可以直接放口袋。


口袋级别多功能工具


项目功能



  • Type-C口充电


  • 集成锂电池充放电模块


  • 显示模块0.96寸OLED屏幕


  • 盛思锐SHT40传感器测量周围环境温湿度和锂电池电压


  • 可以充当功率计进行功率测量


  • ikun简易动态图


  • 记录开机运行时间




硬件部分


原理图标注了各个模块作业,包括单片机最小系统、充放电模块,以及各个引出IO口的作用。


原理图

PCB图


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