“盛思锐传感器”第九届立创电子设计开源大赛报名和项目提交申请将于10月24日截止,完成作品即可得100元京东E卡,最高赢20000元现金,请报名的参赛者尽快完善作品,为了奖金冲呀!
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下面分享两个率先完成的参赛项目,分别是三子棋人机对弈游戏装置、口袋级别多功能工具,以下作品推介与最终评比结果无关,仅做分享~
01
三子棋人机对弈游戏装置
项目作者fu.s.d做了个三子棋人机对弈游戏装置,一个人在家就能下棋,再也不怕孤单了。
项目功能
- 以STM32F103C8T6单片机为主控模块;
- 通过树莓派5运行Opencv各种算法,进行视觉处理获得棋盘各个分区的位置以及棋局情况 ;
- 采用三自由度龙门架,电磁铁机械爪沿着X、Y轴方向的运动,实现棋子的抓取、放置;
- 采用双步进电机控制,以精确的步进角度进行旋转,具有较高的定位和控制精度。
硬件部分
项目包括主控模块、视觉识别模块、电源模块、电磁铁模块、电机驱动模块。
主控模块:STM32单片机
接口丰富、功能丰富、速度快。
电机驱动模块:步进电机与A4988驱动器
步进电机精确度高、简单控制、可靠性强、响应速度快、不需要使用编码器或其他位置传感器。
视觉模块:树莓派
配备有较强的CPU和GPU,可以处理复杂的数据和算法,便于棋盘识别和棋子位置跟踪。同时树莓派拥有丰富的I/O接口、强大的社区支持、可以执行更广泛的计算任务、易于编程等优点。
02
口袋级别多功能工具
项目作者sakura216做了个既能测量环境温湿度,又能充当功率计进行功率测量的多功能工具,体积小到可以直接放口袋。
项目功能
- Type-C口充电
- 集成锂电池充放电模块
- 显示模块0.96寸OLED屏幕
- 盛思锐SHT40传感器测量周围环境温湿度和锂电池电压
- 可以充当功率计进行功率测量
- ikun简易动态图
- 记录开机运行时间
硬件部分
原理图标注了各个模块作业,包括单片机最小系统、充放电模块,以及各个引出IO口的作用。
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