泰山派Ubuntu系统编译简明教程

一、  编译环境

1、物理机配置：

（1）CPU：INTEL I7 6700/4核8线程/2.8GHz

（2）内存：16GB

（3）硬盘：500GB

2、操作系统：Linux ubuntu-22.04.3-desktop-amd64

二、编译步骤

步骤1      下载Ubuntu系统SDK镜像文件

目标文件名：ubuntu-base-20.04.4-base-arm64.tar.gz

下载网址：http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/20.04.4/release/

步骤2      解压Ubuntu系统SDK镜像文件

（1）新建文件夹，作为目标系统文件夹

命令：sudo mkdir ubuntu_rootfs

（2）解压SDK镜像文件

命令：sudo tar -zxvf ubuntu-base-20.04.5-base-arm64.tar.gz -C ubuntu_rootfs

步骤3      配置仿真开发环境qemu

（1）在当前编译环境中安装仿真开发环境

命令：sudo apt install qemu-user-static

（2）将当前编译环境中的仿真开发环境复制到目标系统文件夹

命令：sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ubuntu_rootfs/usr/bin/

步骤4      配置网络

将当前编译环境中的网络配置文件复制到目标系统文件夹

命令：sudo cp /etc/resolv.conf  ubuntu_rootfs/etc/

步骤5      更换目标系统中的软件源

（1）修改目标系统中的软件源配置文件

命令：sudo vim ubuntu_rootfs/etc/apt/sources.list

（2）添加阿里云软件源

命令：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal main restricted

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal universe

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-updates universe

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-updates multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-security main restricted

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-security universe

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-security multiverse

步骤6      挂载根文件系统

（1）编写挂载脚本

命令：sudo vim mount.sh

挂载脚本文件内容：

#!/bin/bash

function mnt() {

    echo "MOUNTING"

    sudo mount -t proc /proc ${2}proc

    sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys

    sudo mount -o bind /dev ${2}dev

    #sudo mount -t devpts -o gid=5,mode=620 devpts ${2}dev/pts

    sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts

    sudo chroot ${2}

}

function umnt() {

    echo "UNMOUNTING"

    sudo umount ${2}proc

    sudo umount ${2}sys

    sudo umount ${2}dev/pts

    sudo umount ${2}dev

}

if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ];

then

        mnt $1 $2

elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];

then

        umnt $1 $2

else

        echo ""

        echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"

        echo ""

        echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"

        echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with tralling '/')"

        echo ""

        echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard"

        echo ""

        echo 1st parameter : ${1}

        echo 2nd parameter : $[2]

fi

（2）添加脚本执行权限

命令：sudo chmod +x mount.sh

（3）挂载根文件系统

命令：./mount.sh -m ubuntu_rootfs/

【备注】当完成根文件系统挂载后，后续命令将在根文件系统中执行，直至根文件系统被卸载（步骤16）

步骤7      在根文件系统中安装必要的软件

（1）更新安装软件包列表

命令：apt update

（2）更新和升级软件包

命令：apt upgrade

（3）在目标系统中安装必要的软件

命令：apt install sudo vim udev net-tools ethtool udhcpc netplan.io language-pack-en-base language-pack-zh-han* iputils-ping openssh-sftp-server  ntp usbutils alsa-utils libmtp9   

【备注】安装过程中会提示配置地区和时区

（1）亚洲地区选择“6，Asia”

（2）中国时区选择：70，Shanghai

（3）该步骤下，你可以根据自己的需求，安装所需要的应用软件

步骤8      桌面环境安装

安装轻量级的桌面环境 lubuntu-desktop

命令：apt install lubuntu-desktop

【备注】如果安装过程中提示缺少依赖的组件，可以使用apt命令安装该组件后，再次执行上述命令

步骤9      卸载部分不必要的软件

（1）卸载更新通知组件并清除相关配置文件

命令：apt-get remove --purge lubuntu-update-notifier

（2）卸载办公套件并清除相关配置文件

命令：apt-get remove --purge libreoffice*

步骤10    添加用户并配置权限

（1）在目标系统中添加用户

命令：adduser ubuntu

【备注】ubuntu为用户名，可以按照需要修改为任意其他名称

（2）为用户添加管理员权限

命令：adduser ubuntu sudo 

（3）修改用户密码

命令：passwd ubuntu

【备注】执行命令后，需要输入2遍口令

（4）修改root用户密码

命令：passwd root

步骤11    允许root用户登录桌面

（1）修改配置文件，允许root用户登录桌面

命令：vim /etc/gdm3/custom.conf

增加的配置文件内容：

AutomaticLoginEnable = true

AutomaticLogin = ubuntu

AllowRoot=true

修改后的效果：

（2）修改配置文件，取消默认情况下不让ROOT用户登录的限制

命令：vim /etc/pam.d/gdm-password

注释掉的配置文件内容：

#auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success

修改后的效果：

（3）修改桌面自动登录脚本文件，将autologin-user项修改成自己的用户名

命令：vim /etc/lightdm/lightdm.conf.d/20-autologin.conf

修改后的效果：

【备注】此处的用户名需要与步骤10中添加的用户名保持一致

步骤12    串口自动登录

命令：vim /lib/systemd/system/serial-getty\@.service

修改的配置文件内容：

（1）注释：ExecStart=-/sbin/agetty -o ‘-p – \u’ --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM

（2）修改：ExecStart=-/sbin/agetty --autologin root --noclear %I $TERM

修改后的效果：

步骤13    关闭自动休眠

命令：sudo systemctl mask sleep.target suspend.target hibernate.target hybrid-sleep.target

步骤14    修改开机等待网络延迟时间

默认情况下，系统启动过程中会出现“A start job is running for wait for network to be Configured”的提示信息，然后开始倒计时5分钟，需要等待倒计时结束后才能继续启动系统，通过修改配置文件，将倒计时时间缩短到5秒或关闭倒计时。

命令：vim  /etc/systemd/system/network-online.target.wants/systemd-networkd-wait-online.service

修改的配置文件内容：

ExecStart=/usr/bin/nm-online -s -q --timeout=0

步骤15    添加分区释放的系统服务（重要）

默认情况下，rootfs分区烧录后，只有固件本身大小。通过添加系统服务，实现分区释放。

（1）修改配置文件

命令：vim etc/init.d/resize2fs.sh

修改的配置文件内容：

#!/bin/bash -e

# resize filesystem mmcblk0p6

if [ ! -e "/usr/local/boot_flag" ] ;

then

  echo "Resizing /dev/mmcblk0p6..."

  resize2fs /dev/mmcblk0p6

  touch /usr/local/boot_flag

fi

（2）添加配置文件执行权限

命令：chmod +x etc/init.d/resize2fs.sh

（3）创建执行上述脚本的系统服务

命令：vim lib/systemd/system/resize2fs.service

系统服务的内容：

#start

[Unit]

Description=Setup rockchip platform environment

Before=lightdm.service

After=resize-helper.service

[Service]

Type=simple

ExecStart=/etc/init.d/resize2fs.sh

[Install]

WantedBy=multi-user.target

#end

步骤16    退出并卸载根文件系统

（1）退出根文件系统

命令：exit

（2）卸载根文件系统

命令：sudo ./mount.sh -u ubuntu_rootfs/

步骤17    制作文件系统rootfs分区固件

（1）创建空镜像文件

命令：sudo dd if=/dev/zero of=ubuntu_rootfs.img bs=1M count=8192

【备注】镜像文件的大小，需要大于上述根文件系统所在文件夹ubuntu_rootfs的整体大小，可以通过du命令查看ubuntu_rootfs

文件夹的大小，然后通过设置count项的值，配置合适的镜像文件大小。

（2）将创建的镜像文件格式化为.ext4文件系统

命令：sudo mkfs.ext4 ubuntu_rootfs.img

（3）新建一个文件夹，用于挂载

命令：sudo mkdir ubuntu_base_rootfs

【备注】上述文件夹名称ubuntu_base_rootfs可以按照需要修改为任意名称

（4）为上述文件夹添加权限

命令：sudo chmod 777 ubuntu_base_rootfs

（5）将创建的空白镜像文件挂载到上述文件夹

命令：sudo mount ubuntu_rootfs.img ubuntu_base_rootfs

（6）将之前根文件系统所在文件夹内容全部复制到新建的空文件夹

命令：sudo cp -rfp ubuntu_rootfs/* ubuntu_base_rootfs/

（7）卸载镜像文件

命令：sudo umount ubuntu_base_rootfs/

（8）修复及检测镜像文件系统

命令：sudo e2fsck -p -f ubuntu_rootfs.img

（9）压缩镜像文件的大小

命令：sudo resize2fs -M ubuntu_rootfs.img

【备注】上述的2.8小节中的释放rootfs分区大小与这里减少文件大小相关。

（10）查看镜像文件的大小

命令：sudo du -sh ubuntu_rootfs.img

步骤18    后续…

可以直接将上述ubuntu_rootfs.img镜像文件，通过瑞芯微开发工具的“下载镜像”功能，单独烧录进泰山派开发板。

或者，也可以将上述镜像文件复制到之前编译好的buildroot系统的rockdev文件夹下，然后通过执行build.sh updateimg脚本，打包成统一的update.img镜像文件，通过瑞芯微开发工具的“升级固件”功能，烧录进泰山派开发板。

三、编译成果

【备注】

根据嘉立创吴工指导、网上大佬教程及本人实践总结编写，难免存在错误，请大家（佬）批评指正。

 

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