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希望找一个软硬件团队,帮我开发PCB板子。电话:一酒一酒070酒五2酒 整套控制落地方案(4步进+1无刷、Z锁止记忆、AS5600闭环、触屏操控,批量主控) 一、四步进轴定义(X/Y/Z/A) 1. X:轨道车直线进给 → 打磨走料主运动,全程匀速往复 2. Y:摇臂回转步进 → 闭环受控轴,AS5600实测角度实时修正Y脉冲,跟随工件轮廓 3. Z:对刀定位轴 对刀调好位置后参数存入主控掉电存储,断电重启Z不动、保持原位;仅换批次规格工件时,触屏手动微调Z重新存参。 4. A:夹紧步进 → 上料夹紧、加工完松料,单件循环启停。 二、无刷打磨电机接线逻辑(固定转速、软启动) 无刷自带驱动: - 控制板开关IO:控制无刷启停; - PWM口:上电软启动缓提速,转速达标后PWM锁死占空比,全程恒速打磨,不随角度变速; 打磨头依靠自带弹力装置自适应贴靠工件,电控不用额外调压。 三、AS5600闭环控制核心逻辑 AS5600同轴装在摇臂转轴,PWM/IIC进控制卡: 1. 开机:X/Y/A自动回机械原点,Z读取掉电保存坐标不动; 2. 人工上料→触屏启动→A夹紧工件→无刷软启动升速至额定转速; 3. X轴匀速向前走车,打磨头贴合工件,AS5600不间断反馈实际摆角; 4. 控制卡实时比对设定轮廓数据,动态输出脉冲驱动Y微调摆角,适配同外形不同大小工件; 5. X走完行程到位,无刷停机→A松夹→人工换件,等待下一循环启动。 四、触摸屏通讯配置 触屏走RS485/232直连控制卡,屏上功能: 原点复位、单循环启动/急停、Z轴手动微调存参、A手动松紧、参数修改、故障报警查看;量产脱离笔记本,只用触屏操作。 五、限位IO分配 空余IO接各轴微动限位:X前后极限、Y左右摆幅限位、A夹紧到位检测,越限立即停机保护。 六、成本&开发 选用GRBL工控板,自带源码,只需编写: 1.Z轴坐标掉电存储程序; 2.AS5600角度→Y轴脉冲换算; 3.无刷分段软启动逻辑。
嘉立创PCB
摘要:通过波形特点分析和微孔雾化特性,结合相关文献和LX8201芯片驱动微孔雾化的实践,分享在工程实践中,方波优于正弦波的综合原因。在最近利用LX8201驱动微孔雾化的工程实践和客户交流中,有个命题被频繁提及:“正弦波 vs 方波,微孔雾化哪个好?”以下,针对波形、压电特性、微孔雾化结构特征分析以及LX8201驱动雾化性能的实践,结合相关理论文献,做初步的分享,个人意见,仅供参考,欢迎拍砖。一、 压电驱动理论的角度: “正弦波最好”微孔雾化,是压电陶瓷片粘合打孔不锈钢片,通过压电陶瓷片的逆压电效应产生高频振动(90-220KHZ)从而产生雾化效应。压电陶瓷片,本质上是一个高Q值谐振器,让其产生谐振,是驱动信号的第一目的。从谐振的角度分析,如果只看常规衡量指标(典型如:压电转换效率,谐波损,EM I,发热等),正弦波肯定是最优方案,因为正弦波只有基波,没有高次谐波。理论上正弦波驱动所匹配的压电陶瓷片谐振,损耗最小,EMI最低,压电器件的发热最小从而达到最高的能量利用率。 这也是为什么很多超声焊接和超声探头等超声波设备都会尽量驱动成正弦波。二、 能量的角度:“方波的优势”理论上,方波并不是完美的谐振驱动波形,其傅立叶展开式可见: 其中含有高次谐波(3, 5, 7…次),会导致能量的损耗和发热。但是方波的另一个特点是在同等峰值驱动电压下,其基波分量幅值(fundamental amplitude of a square wave)要比正弦波高(4/π=1.273)。所以在同样的振动幅值下,方波所需要的峰值电压会更低,从工程落地/器件选型的角度,成本会更低。三、 微孔雾化孔隙的角度:“方波更有利于泵送“微孔雾化,从实现结构角度,除了压电陶瓷片的高频谐振,还有赖于独特的打孔设计。如果将微孔放大了看,其形状类似上面小下面大的锥形孔,上下往复运动时候的雾化过程可以类似于5个过程的连续组合:1. 吸液 2. 增压 3. 挤压 4. 拉断 5. 喷出 从“泵送效应“的角度,振幅是重要的,但体积变化的速度(dV/dt)也很重要,高次谐波在泵送效应的实现角度并不完全是坏事。方波,因为其具备陡峭的上升沿和下降沿,能产生更大的加速度和瞬时压力,LX8201的实践数据也能看到方波比正弦波更高的雾化速率(+30%)。四、 综合比较的工程角度:“方波相对较优”正弦波作为更“干净”的驱动波形,确实具备最佳的压电效率,但是在微孔雾化工程实践的综合性能比较中,方波往往占据更大的优势。总结:1. 方波驱动,可以通过更加精细的扫频追频(LX8201的擅长),弥补压电效率的相对不足;2. 方波实现成本更低,因为驱动简单,电压要求低,BOM成本低;3. 同样的峰值电压下,因电压-时间积分效应,雾化速率明显优于正弦波。最后,作为补充的参考信息,在正弦波和方波之外,也有用其他波形(如三角波,梯形波,脉冲波等)进行微孔雾化驱动的实验,数据显示,在常规微孔雾化中,综合性能最优的还是方波。
微孔雾化驱动波形的选择:正弦波 vs 方波?
硬创社
📢 嘉立创云ERP版本更新内容 ( V260612)---此次更新总需求11条 一、618云ERP大促活动,含4个子活动:新用户注册赠送2个月、付费用户抽奖送驻场实施、老用户转发有礼、老用户续费回馈。 点击链接查看活动:https://www.jlc-erp.com/activity-618 生产订单新建时支持不关联BOM直接生产,适用于简单加工、来料加工等无需BOM的场景,4种生产类型均可选择 二、银企直联功能上线 1、对接招商银行银企支付、批量支付、账目查询功能。 2、功能讲解:https://www.yuque.com/yangchaonote/xe9pz5/agg0ig6ogl9ihfkm 三、请购-采购增加项目来源。 请购申请和采购订单新增项目来源类型,支持按项目绑定请购单和采购订单,实现项目成本归集、BOM精准请购和项目物料采购进度追踪。核心功能:请购类型新增项目选项、关联项目/BOM联动、采购订单继承项目来源、项目采购明细查询。 四、模板设置,报价单模板增加大小写总金额含税字段 1,模板设置,报价单模板增加大写总金额(含税)、小写总金额(含税)字段 五、员工列表增加字段配置功能 六、系统MRP计算更名为:物料需求计算(MRP) 七、半成品物料一键转成品后,不管半成品物料存在或已删除,对应成品列表中的成品属性与成品名称都置灰不支持修改。 八、采购订单列表,需求清单列表的编号增加排序功能 九、领料单列表,新建/编辑页面增加个备注字段,且支持放大 十一、销售单列表-明细,列表和导出文件都增加单位字段 1,销售单列表-明细,增加单价字段显示,默认不显示,放总金额(含税)字段后面 2,导出文件需要增加单位字段导出,放总金额(含税)字段后面 详情请查看:https://www.yuque.com/yangchaonote/xe9pz5/agpf78103qpb8hmk#WyUYF《嘉立创云ERP V260612版本更新内容》
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