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所有的GND网络现实异常 2026-05-12 21:55:00[致命错误] : 导线 $undefinedN80 网络名不正确,含有非法字符 ()。2026-05-12 21:55:00[致命错误] : 导线 $undefinedN81 网络名不正确,含有非法字符 ()。2026-05-12 21:55:00[致命错误] : 导线 $undefinedN82 网络名不正确,含有非法字符 ()。2026-05-12 21:55:00[致命错误] : 导线 $undefinedN83 网络名不正确,含有非法字符 ()。2026-05-12 21:55:00[致命错误] : 导线 $undefinedN85 网络名不正确,含有非法字符 ()。2026-05-12 21:55:00[致命错误] : 导线 $undefinedN87 网络名不正确,含有非法字符 ()。2026-05-12 21:55:00[致命错误] : 导线 $undefinedN89 网络名不正确,含有非法字符 ()。2026-05-12 21:55:00[致命错误] : 导线 $undefinedN90 网络名不正确,含有非法字符 ()。2026-05-12 21:55:00[致命错误] : 导线 $undefinedN93 网络名不正确,含有非法字符 ()。2026-05-12 21:55:00[致命错误] : 导线 $undefinedN94 网络名不正确,含有非法字符 ()。2026-05-12 21:55:00[致命错误] : 导线 $undefinedN95 网络名不正确,含有非法字符 ()。2026-05-12 21:55:00[致命错误] : 导线 $undefinedN96 网络名不正确,含有非法字符 ()。2026-05-12 21:55:00[致命错误] : 导线 $undefinedN97 网络名不正确,含有非法字符 ()。2026-05-12 21:55:00[致命错误] : 导线 $undefinedN98 网络名不正确,含有非法字符 ()。2026-05-12 21:55:00[致命错误] : 导线 $undefinedN99 网络名不正确,含有非法字符 ()。2026-05-12 21:55:00[信息] : 完成设计规则检查。 致命错误: 22, 错误:0,警告:0,信
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不错不错👏#嘉立创CNC#@嘉立创CNCCNC#/a @嘉立创CNC
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CNC机械制造
​最近Harness比较火🔥🔥🔥,总计一下 1. AI Coding 的真正瓶颈不是模型,是 Harness 架构。  Harness 是什么?就是包裹 LLM 的那层运行时基础设施。模型本身是个无状态的 token 预测器,Harness 负责让它真正能干活。  一个完整的 Harness 要处理六件事:   1)Loop 控制:驱动模型反复调用、解析输出、执行工具调用、把结果喂回去,决定什么时候停  2)工具调用分发:把模型的请求路由到实际能力上(代码执行、搜索、API、MCP server)  3)Context 管理:系统 prompt、对话历史、检索文档,以及上下文快满时的压缩和摘要  4)状态与记忆:scratchpad、任务列表、跨 session 的短期和长期记忆  5)控制流:重试、超时、最大步数限制、预算上限、停止条件  6)安全与可观测性:guardrail、权限检查、审批门控、日志和 tracing  本质上是:Harness 是 AI agent 的操作系统,模型只是 CPU。 ​2. Anthropic 自己踩过的坑:他们让 Claude Opus 4.5 在 loop 里跑多个 context window、自主构建 claude.ai 克隆,失败模式有两个:  1)模型想一次搞定所有功能,context 跑到一半就满了,下一个 session 接手时只看到半拉子代码,不知道发生了什么。  2)后期某个 session 环顾四周,觉得差不多了,直接宣告任务完成。 解法是两阶段 Harness:  1)Initializer agent:第一个 session 专门建环境——生成 init.sh、feature list(200+ 条功能点全部标 failing)、初始 git commit  2)Coding agent:后续每个 session 只做一件事,做完必须提交 git、更新进度文件,保持代码处于可以合并到 main的干净状态  他们还发现模型存在context anxiety——上下文快满时会提前收工。Compaction(压缩历史继续跑)无法解决这个问题,必须用 context reset(清空上下文、新建 agent 接手、通过结构化 handoff artifact 传递状态)。​对了。顺嘴提一句,技术大厂,前后端-测试机会,全国一线及双一线城市均有[坑位],待遇和稳定性还不错,感兴趣看看。 3. 进阶版:三 agent 架构 ​两 agent 版本跑一段时间后,又遇到新问题:模型评价自己写的代码会系统性地偏乐观,明显有问题的设计也会说"挺好的"。  解法是引入第三个角色——Evaluator agent,独立于 Generator 存在。  架构变成:  1)Planner:分解任务,生成结构化 feature list  2)Generator:逐条实现功能  3)Evaluator:用一套预先定义好的打分标准(设计质量、原创性、工艺、功能性)独立评审,给出具体反馈 本质上是把 GAN 的对抗结构引入了 coding agent。关键是 Evaluator 需要被单独调教成苛刻——让一个 LLM 批评另一个 LLM 的输出,比让同一个 LLM 自我批评要容易得多。——转载自黄建同学​
Anthropic 让 Claude 自己写代码,结果它跑到一半直接摆烂:我觉得差不多了,完工!
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二总线,线材选型表及建议 一、概述 二总线通信中,因为电源和通信被集成到同一根线,得益于二总线自身较强的抗干扰能力,按常规方式来说,就是按电源线的方式选型,即保障末端电压满足要求,一般按经验评估末端峰值是15V,注意不是万用表测量的有效值,而是示波器查看的峰值,因为二总线是调制波形,但看似简单的选型背后,测试也经常遇到一些问题。 二、本文内容 本文将以PB331的从机芯片PB332为示例,来讲解如何进行二总线线材选型,以铜导线来讲解,铝线方法类似,并把调试过程中,用线的坑给提出来,以方便指导实践。 三、线材及参数类型 二总线虽然是任意拓扑,选线仍然要关注通信,即保障两线环路留空隙最少,一般选用双绞线、并线,至于是否需要选择多股还是单芯的,这个到不强求,一般多股的用得多。 线材选好,那么就是导线的线径选择了,这就是简单的根据线材的电阻R*总线电流I,得到压降🔺U即导线允许的压降;比如总线电压24V,我们经验要求末端是15V,则允许压降是🔺U=9V,假定总线最大电流是1A,则通过R=U/I=9/1=9Ω;若我们总线距离是500米,因为是2根线,那么意味着2*500m=1000m的导线电阻是9Ω。 再根据铜导体直流电阻表,可以查的2.5平方满足要求。当铜导线线径太粗了,意味着成本也越高,在有条件的情况下,优先建议增加中继器解决距离问题。 选型上,我们需要总线电压、末端电压、总线最大工作电流、总线通信距离,这几个参数,得出对应每1km距离的导线电阻。 四、调试避坑 在调试过程往往手边还没有采购双绞线或并线,就拿单根线去用,使得导线之间形成的环路面积最大,电磁产生的耦合干扰也达到顶峰,导致通信距离和节点数量急剧减少,误以为是线路板设计除了问题。 特别是因为场地限制,把单根线独立卷起来调试,导致每根线都是个独立的差模电感串在总线上,引起严重的波形震荡,导致主站误触发短路保护,导致带了十来个节点总线就带不动了。 最后就是导线购买问题,这里也有个大坑要注意,线材分为国标和厂标,如果是网络购买2.5平方的线材,哪怕宣传写的足标/国标工程用线啥的,也需要问清楚是否单根国标2.5平方,而且明确告知自己会通过测量导线电阻的方式验证,对方才会说实话,否则你买到的2.5平方实际只有1.3平方左右的厂标,国标和厂家通过价格也可以明显看出差距,因为铜价是固定的。
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