最近正在学习ESP8266 AT命令，打算结合STM32实现一个物联网小项目。仿照乐鑫官方教程写了一份使用指南，目前有关TCP的部分我都跑通了，但是UDP连接上了一次后，再也连不上，不知道是啥问题，本指南仅供参考。#ESP8266/32# 注：本指南基于ESP8266_NONOS_SDK V3.0.1，部分指令可能因固件版本不同略有差异。建议使用 AT+GMR确认当前固件版本。 一、初始化与系统控制 1.1 AT指令测试 指令：AT 功能：测试模块是否正常响应 响应：OK 1.2 重启模块 指令：AT+RST 功能：重启ESP8266并加载Flash配置 响应：OK（随后模块重启） 1.3 查询版本信息 指令：AT+GMR 1.4 关闭回显 指令：ATE0 功能：禁止AT指令回显（提升数据传输效率） 开启回显：ATE1 二、Wi-Fi基础配置 2.1 设置Wi-Fi模式 指令：AT+CWMODE= 参数： 1：Station模式（连接路由器） 2：SoftAP模式（作为热点） 3：混合模式（同时作为Station和AP） 示例： AT+CWMODE=1\r
# 设置为Station模式 OK 2.2 连接Wi-Fi热点 指令：AT+CWJAP_CUR="SSID","PASSWORD" 参数： SSID：Wi-Fi名称（支持中文需转义） PASSWORD：Wi-Fi密码 响应： WIFI CONNECTED WIFI GOT IP OK 注意： 特殊字符需转义（如 \变为 \\） 可通过 AT+CWJAP_CUR?查询连接状态 2.3 扫描可用AP 指令：AT+CWLAP 响应： +CWLAP:(3,"ESP_AP",-53,"5C:CF:7F:12:34:56",1,1,36) +CWLAP:(3,"HomeWiFi",-61,"18:FE:34:AB:CD:EF",6,1,36) OK 参数说明： 3：加密方式（WPA2_PSK） -53：信号强度（dBm） 三、网络连接与数据传输 3.1 获取本地IP地址 指令：AT+CIFSR 响应： +CIFSR:STAIP,"192.168.1.100" +CIFSR:STAMAC,"18:FE:34:97:D5:7B" OK 3.2 建立TCP连接 指令：AT+CIPSTART="TCP","IP","PORT" 示例： AT+CIPSTART="TCP","api.example.com",80\r
CONNECT OK 3.3 发送数据（普通模式） 指令：AT+CIPSEND= 流程： AT+CIPSEND=5\r
#发送5字节数据Hello# 输入数据后自动发送 SEND OK 四、高级基础操作 4.1 恢复出厂设置 指令：AT+RESTORE 功能：清除所有用户配置并重启 注意：需重新烧录固件恢复默认参数 4.2 设置UART波特率 临时设置：AT+UART_CUR=115200,8,1,0,0 保存设置：AT+UART_DEF=115200,8,1,0,0 参数： 115200：波特率 8：数据位 1：停止位 0：无校验 4.3 进入深度睡眠 指令：AT+GSLP= 参数：time为睡眠时间（单位：毫秒） 示例： AT+GSLP=1000\r
# 睡眠1秒后唤醒 OK 五、操作实例 5.1 单连接TCP Client # 步骤1：配置WiFi模式（Station+AP混合模式） AT+CWMODE=3 OK # 步骤2：连接路由器 AT+CWJAP="Your_SSID","Your_PASSWORD" WIFI CONNECTED WIFI GOT IP OK # 步骤3：查询本地IP AT+CIFSR +CIFSR:STAIP,"192.168.1.100" OK # 步骤4：建立TCP连接（服务器IP:192.168.1.100，端口:8080） AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100",8080 OK # 步骤5：发送数据（4字节） AT+CIPSEND=4 > test SEND OK # 步骤6：接收服务器数据 +IPD,4:test 5.2 UDP传输 5.2.1 固定远端UDP通信 # 步骤1：配置WiFi模式（Station+AP混合模式） AT+CWMODE=3 OK # 步骤2：连接路由器 AT+CWJAP="Your_SSID","Your_PASSWORD" WIFI CONNECTED WIFI GOT IP OK # 步骤3：查询本地IP AT+CIFSR +CIFSR:STAIP,"192.168.1.100" OK #步骤4：使能多连接AT+CIPMUX=1OK# 步骤5：建立UDP连接（远端IP:192.168.1.100，端口:8888，本地端口:1112） AT+CIPSTART=0,"UDP","192.168.1.100",8888,1112,0 OK # 发送数据（7字节） AT+CIPSEND=0,7 > UDPtest SEND OK # 接收数据 +IPD,0,7:UDPtest 5.2.2 可变远端UDP通信 # 建立UDP连接（允许远端变更） AT+CIPSTART="UDP","192.168.1.100",8888,1112,2 OK # 发送数据到新远端（IP:192.168.1.101，端口:1000） AT+CIPSEND=7,"192.168.1.101",1000 > NewData SEND OK 5.3 透传模式 什么是透传模式？ 透传（Transparent Transmission）是ESP8266 AT指令中的一种高效数据传输模式，允许用户通过串口直接发送数据到目标服务器，无需每次手动指定数据长度或格式。 自动数据转发在透传模式下，ESP8266会将串口接收到的数据直接转发到已建立的TCP/UDP连接，无需额外指令控制。 简化操作流程传统模式需先通过 AT+CIPSEND=指定数据长度，而透传模式下只需输入数据即可发送。 支持协议 TCP单连接：仅支持单连接模式（AT+CIPMUX=0）。 UDP：需配置固定远端（AT+CIPSTART最后参数为0）。 注意事项 数据长度限制 单次发送数据最大长度为2048字节，超出部分会被截断并提示 busy。 连接保持退出透传后，TCP/UDP连接仍然保持，可通过 AT+CIPSEND重新进入透传。 UDP透传限制 UDP透传仅支持固定远端模式（AT+CIPSTART最后参数为0），否则无法进入透传。 典型应用场景 实时数据传输：传感器数据上报、远程控制指令等需高频交互的场景。 简化协议处理：适合已封装好的数据格式，无需额外解析。 通过透传模式，开发者可大幅简化数据传输逻辑，尤其适合需要高频、低延迟通信的物联网应用场景。 5.3.1 TCP单连接透传 # 步骤1：配置WiFi模式（Station+AP混合模式） AT+CWMODE=3 OK # 步骤2：连接路由器 AT+CWJAP="Your_SSID","Your_PASSWORD" WIFI CONNECTED WIFI GOT IP OK # 步骤3：查询本地IP AT+CIFSR +CIFSR:STAIP,"192.168.1.100" OK # 步骤4：建立TCP连接（服务器IP:192.168.1.100，端口:8080） AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100",8080 OK #步骤5进入透传模式AT+CIPMODE=1OK# 步骤6 开始发送数据(每次只能发送2048字节) AT+CIPSEND > 透传数据... +++ #退出透传（需连续发送且无换行）# 步骤7. 退出透传模式 AT+CIPMODE=0 # 步骤8. 断开 TCP 连接 AT+CIPCLOSE 在透传发送数据过程中，若识别到单独的一包数据“+++”，则退出透传发送。 若使用键盘打字输入“+++”，可能因耗时过长，不被系统识别为连续的三个“+”。建议使用串口工具一次性发送“+++”，且注意不要携带空格、换行符等不可见字符。 操作完成后，需至少间隔1秒，再发送下一条AT指令。 ❗ 注意： 通过“+++”退出透传发送数据后，会回到正常AT指令模式。此时，TCP连接仍保持，可再次发送 AT+CIPSEND指令，重新开启透传。 5.3.2 UDP透传 # 建立UDP连接并进入透传 AT+CIPSTART="UDP","192.168.1.100",8888,1112,0 OK AT+CIPMODE=1 OK #发送数据AT+CIPSENDUDP透传数据+++# 退出透传 5.4 多连接TCP服务器 #使能多连接AT+CIPMUX=1OK# 启动TCP服务器（默认端口:333） AT+CIPSERVER=1 OK # 客户端连接后发送数据（连接ID:0） AT+CIPSEND=0,4 > test SEND OK # 接收客户端数据 +IPD,0,4:test