2025年春晚舞台上,宇树科技的H1人形机器人凭借一支《秧BOT》舞蹈引爆全网。
16台机器人身着传统秧歌服,与人类演员同步完成丢手绢、转体等高难度动作,甚至在被踢后仍能保持平衡,其灵活性与精准度远超观众预期。节目播出后,“赛博秧歌”“机器人扭出圈”等话题迅速登上热搜,单条视频播放量突破3亿次。
图源:央视新闻
那这些机器人究竟是如何像人类一样表演的呢?让我们一起来揭开它的“身体密码”!
据悉,宇树H1机器人于2023年8月首次亮相,其内部构造包括多个关键部件和技术,具体如下:
图源:宇树科技
- 3D激光 SLAM 自主定位和导航技术:
H1配备的高精度3D激光SLAM传感器在发挥作用,能够在复杂环境中优化运动轨迹,确保精准走位和队形变换。
- 多智能体协同规划:
H1能够协调多个机器人之间的动作,确保动作整齐划一,这得益于多智能体协同规划技术
- 360°全景深度感知技术:
通过3D激光雷达和深度摄像头,H1能够全方位感知周围环境,实现精准定位和避障。
图源:宇树科技
- 高能量密度关节电机和减速器:
H1配备了多达43个关节电机,最大关节扭矩可达360N・m,为机器人的复杂动作提供了强大的动力支持。
- 整机骨架设计:
为了凸显机械感,春晚舞台上的H1去掉了所有外皮壳体,展现出其内在结构的精妙与复杂
- AI驱动全身运动控制技术功能:
通过AI算法强化学习,H1能够根据舞蹈要求设计并执行动作,动作流畅且协调。
图源:宇树科技
而能够实时调整动作姿态而支撑这些复杂功能的硬件基础,正是高密度集成的柔性电路板(FPC)——它如同机器人的“神经网络”,连接传感器、电机和处理器,确保信号高速传输与极端弯折下的可靠性。
柔性电路板(FPC)因轻薄、可弯曲的特性,已经成为人形机器人关节与运动模块的刚需。
根据特斯拉Optimus机器人公开信息显示,其单台FPC用量约40-60片;高工机器人研究院《2025人形机器人产业链报告》也曾指出,高端人形机器人FPC用量为40-70片/台。
以H1机器人为例,基于行业权威报告和技术分析估算:
- 关节驱动:单台H1预计需超过50片FPC,用于12个自由度的电机控制与信号反馈,以支持灵活运动和姿态调整。
嘉立创机器人活动部位排线
- 传感器互联:H1机器人通过视觉、触觉、声音等传感器感知环境,而FPC能够高效连接各类传感器,并将信号传输至控制系统。
嘉立创FPC高频磁簧传感器
- 执行器与动力系统连接:FPC还能用于连接伺服电机、驱动器等执行器,实现对机械部件的精确控制。主躯干部分的大面积FPC还可能承担高功率信号传输任务。
- 电源管理与外部设备互联:FPC在电源模块中负责稳定电能传输,同时连接显示屏、摄像头等外部设备,支持信息交互功能。
机器人电池排线
随着春晚“秧歌机器人”的爆火,宇树科技的海内外订单已然是供不应求。而人形机器人作为智能生活的重要一环,也将成为未来趋势。
图源:京东
近日,摩根士丹利发布了一份名为《人形机器人100:绘制人形机器人价值链图谱》的报告,预测该赛道的潜在市场总规模可达60万亿美元。
在这份报告中,中国在人形机器人供应链中占据63%的份额;据报告预测,到2050年中国的人形机器人市场规模将达到6万亿元,人形机器人总量达到5900万台。
不久前,《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书》中也提到,2025年有望迎来商业化量产元年。
而柔性电路板作为“隐形赛道”,也必然会从手机、穿戴设备的“配角”,跃升为人形机器人、自动驾驶的“核心推手”,迎来强势爆发。
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最后,你们认为机器人需要多长时间才能在未来生活中普及呢?欢迎留言讨论~
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